زمون آیین نامه راهنمایی و رانندگی امتحانی تئوری است که شامل ۳۰ سوال آیین نامه از کتاب آیین نامه راهنمایی و رانندگی می باشد .

این آزمون از متقاضیان گواهینامه رانندگی اخذ می شود . متقاضیان برای گرفتن گواهینامه رانندگی می بایست در آزمون آیین نامه نمره قبولی را بیاورند .

حداقل نمره قبولی در آزمون آیین نامه اصلی و مقدماتی ۲۶ می باشد یعنی هر متقاضی مجاز است حداقل به ۴ سوال از سوالات امتحان آیین نامه خود را یا جواب ندهد یا پاسخ اشتباه دهد .

امتحان آیین نامه به طوری کلی شامل دو آزمون می باشد . که با نام های آزمون آیین نامه اصلی و آزمون آیین نامه مقدماتی معروف می باشند . نمونه سوالات آیین نامه رانندگی ی توسط مربی آموزشگاه رانندگی از متقاضیان گرفته می شود . در حالی که آزمون آیین نامه اصلی توسط افسر راهنمایی و رانندگی اخذ می شود و شرایط قبولی و نمره مجاز برای قبولی در هر دو آزمون مانند هم می باشد .