شبه جزیره مالایی مدت زیادی است که در از یک جایگاه مهم در مسیرهای تجاری بین چین و خاورمیانه برخوردار است. اولین پادشاهی مالزی که در بنادر شهرهای ساحلی حکومت می کرد در قرن 10 میلادی تشکیل شد. کشور مالزی پس از استقلال از انگلیس سرانجام در سال 1957 میلادی، حکومت سلطنتی دوره ای را قبول کرد.
براساس قانون اساسی مالزی، پادشاه این کشور، از میان 9 پادشاهی ایالت های مختلف مالزی از میان 13 ایالت، بطور دوره ای و برای مدت 5 سال انتخاب می شود.